＜書式＞
      {A,B,C,D} = tf2ss(NUM,den)

          Matrix  NUM,den;   //伝達関数の分子,伝達関数の分母
          Matrix  A,B,C,D;   //状態空間表現の４つの行列

備考１：状態空間表現は次のような式であらわされます．
　　　　上で用いている記号(A,B,C,D)と同じです．
       	.
       	x = Ax + Bu
       	y = Cx + Du

備考２：引数NUMとdenについて．
　　  　伝達関数を分子(numerator)と分母(denominator)にわけています．

                   NUM(s) 
           G(s) = --------
                   den(s)

    　　NUMとdenはそれぞれMatrix型になっていて，分子・分母の多項式の係数
    　　を用いて表現します．

　  　　例えば伝達関数がつぎのような場合，

　  　　このようになります．

　  　　NUM=[0,1,d];
　  　　den=[a,b,c];

＜プログラム例＞

/*
　２次遅れ系の伝達関数
　                     1
       G(s)= --------------------
               0.1s^2 + 0.7s +1

　から状態空間表現を求める
*/

Func void main()
{
	Matrix NUM,den;   //伝達関数の分子,伝達関数の分母
	Matrix A,B,C,D;   //状態空間表現の４つの行列

	NUM=[0,0,1];           //伝達関数の分子の係数
	den=[0.1,0.7,1];       //伝達関数の分母の係数

	{A,B,C,D} = tf2ss(NUM,den);

	print(A);
	print(B);
	print(C);
	print(D);
}

＜書式＞
      g = tf2tfn(NUM,den)
      g = tf2tfn(NUM,den,i)

          Rational g;         //伝達関数
          Matrix   NUM,den;   //伝達関数の分子,伝達関数の分母
          Integer  i;         //出力番号

備考１：伝達関数の分母分子での表現形式(Matrix)から，多項式型(Rational)での
　　　　表現形式に変換します．

備考２：引数NUMとdenについて．
　　  　伝達関数を分子(numerator)と分母(denominator)にわけています．

                   NUM(s) 
           G(s) = --------
                   den(s)

    　　NUMとdenはそれぞれMatrix型になっていて，分子・分母の多項式の係数
    　　を用いて表現します．

　  　　例えば伝達関数がつぎのような場合，

　  　　このようになります．

　  　　NUM=[0,1,d];
　  　　den=[a,b,c];

備考３：引数iについて．
        １入力多出力システムの場合，内部に複数の伝達関数を持っています．
　　　　このようなシステムにおいて，出力番号iを指定することで特定の伝達
　　　　関数を得ることができます．

＜プログラム例＞

/*
　伝達関数
　                     1
       G(s)= --------------------
               0.1s^2 + 0.7s +1

　をMatrix型からRational型に変換する
*/

Func void main()
{
	Matrix   NUM,den;   //伝達関数の分子,伝達関数の分母
	Rational g;         //伝達関数

	NUM=[0,0,1];           //伝達関数の分子の係数
	den=[0.1,0.7,1];       //伝達関数の分母の係数

	g = tf2tfn(NUM,den);

	print(g);
}

＜書式＞
      G = tf2tfm(NUM,den)

          RaMatrix G;         //伝達関数行列
          Matrix   NUM,den;   //伝達関数の分子,伝達関数の分母

備考１：伝達関数の分母分子での表現形式(Matrix)から，伝達関数行列(RaMatrix)
　　　　に変換します．

備考２：引数NUMとdenについて．
　　  　伝達関数を分子(numerator)と分母(denominator)にわけています．

                   NUM(s) 
           G(s) = --------
                   den(s)

    　　NUMとdenはそれぞれMatrix型になっていて，分子・分母の多項式の係数
    　　を用いて表現します．

　  　　例えば伝達関数がつぎのような場合，

　  　　このようになります．

　  　　NUM=[0,1,d];
　  　　den=[a,b,c];

＜プログラム例＞

/*
　伝達関数
　                     1
       G(s)= --------------------
               0.1s^2 + 0.7s +1

　をMatrix型からRaMatrix型に変換する
*/

Func void main()
{
	Matrix   NUM,den;   //伝達関数の分子,伝達関数の分母
	RaMatrix G;         //伝達関数行列

	NUM=[0,0,1];           //伝達関数の分子の係数
	den=[0.1,0.7,1];       //伝達関数の分母の係数

	G = tf2tfm(NUM,den);

	print(G);
}

＜書式＞
      {z,p,k} = tf2zp(NUM,den)

          CoMatrix z,p;        //零点,極
          Matrix   k;          //ゲイン
          Matrix   NUM,den;    //伝達関数の分子,伝達関数の分母

備考１：極pと零点z,ゲインkについて．
        伝達関数を次のように表現しています．符号に注意しましょう．

                   (s-z1)(s-z2)...(s-zn)
      	G(s) = k -----------------------
                   (s-p1)(s-p2)...(s-pn)

備考２：引数NUMとdenについて．
　　  　伝達関数を分子(numerator)と分母(denominator)にわけています．

                   NUM(s) 
           G(s) = --------
                   den(s)

    　　NUMとdenはそれぞれMatrix型になっていて，分子・分母の多項式の係数
    　　を用いて表現します．

　  　　例えば伝達関数がつぎのような場合，

　  　　このようになります．

　  　　NUM=[0,1,d];
　  　　den=[a,b,c];

＜プログラム例＞

/*
　伝達関数

             s^2 + 9s + 20
   G(s)=---------------------
         s^3 + 6s^2 + 11s +6

　から極零の対を求める
*/

Func void main()
{
	CoMatrix z,p;           //零点,極
	Matrix   k;             //ゲイン
	Matrix   NUM,den;       //伝達関数の分子,伝達関数の分母

	NUM=[0,1,9,20];
	den=[1,6,11,6];

	{z,p,k} = tf2zp(NUM,den);

	print(z);
	print(p);
	print(k);
}