ExImage Library（仮称）

コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会2.0で発表した 「OpenCVをさらに簡単にするライブラリ」です．ドキュメントの作成に時間が かかりそうなので，先にソースコードを放流します．




PTAM for Webcam

PTAM（Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces）を Webカメラで動かすための差し替え用のソースファイルです． 同梱しているreadme.txtをよく読んで自己責任で使ってください． また，PTAMに付属しているREADME.txtもよく読んでください．




AR.Drone＋OpenCVのサンプルコード

AR.Droneのカメラ画像をOpenCVで扱うサンプルコードです． コンパイルするにはAR.DroneのSDK（v1.5以上）とOpenCVが必要です． コメントはすべて日本語で書いています． ソースをわかりやすくするために操作デバイスはキーボードのみです． 追加のインクルードパス，ライブラリパスの設定は， 自分の環境にあわせて適宜修正してください．